Is-sewwieq tas-servo huwa tip ta 'kontrollur użat biex jikkontrolla l-moviment tal-mutur, li jista' jirrealizza l-kontroll estremament preċiż tal-moviment tal-mutur.Għandu rwol importanti fl-applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni, bħal awtomazzjoni industrijali, robotika, aerospazjali, tagħmir mediku, vetturi awtomatiċi u oqsma oħra.
Is-servo drivers jaħdmu billi jikkonvertu sinjali ta 'input f'sinjali li jikkontrollaw il-moviment tal-mutur.Fis-sistema servo, is-sewwieq jirċievi s-sinjal ta 'kontroll mill-kontrollur u jiggwida l-kurrent lejn il-mutur permezz tal-amplifikatur tal-kurrent, u b'hekk jirrealizza l-iskop li jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur.Is-sewwieq jista 'wkoll jimmonitorja l-istat ta' tħaddim tal-mutur u jipprovdi sinjali ta 'feedback lill-kontrollur sabiex il-kontrollur ikun jista' jaġġusta s-sinjali tal-ħruġ fil-ħin biex iżomm l-eżattezza u l-istabbiltà tal-operazzjoni tal-mutur.
Is-sewwieq tas-servo huwa magħmul minn ċirkwit ta 'kontroll, ċirkwit ta' enerġija u ċirkwit ta 'feedback.
Ċirkwit tal-kontroll:
Iċ-ċirkwit tal-kontroll huwa l-parti ċentrali tas-servo driver, li huwa magħmul minn mikroproċessur u kontrollur.Iċ-ċirkwit tal-kontroll jirċievi s-sinjal tal-kmand mill-kontrollur servo u jikkonvertih fis-sinjal ta 'kontroll taċ-ċirkwit tal-qawwa tas-sewwieq, li jikkontrolla l-moviment tal-mutur servo u l-azzjoni tat-tagħmir periferali.
Ċirkwit tal-enerġija:
Iċ-ċirkwit tal-enerġija huwa parti importanti tas-sewwieq tas-servo, jikkontrolla l-kurrent tal-ħruġ u l-vultaġġ tal-ħruġ permezz tat-tubu tal-qawwa u komponenti oħra, sabiex il-mutur servo skont ir-rekwiżiti tal-veloċità u l-kontroll tal-istering.
Ċirkwit ta' feedback:
Iċ-ċirkwit tal-feedback jintuża biex jikxef il-pożizzjoni tal-output tas-servo motor u jitma 'l-informazzjoni tal-pożizzjoni fil-ħin reali misjuba lura għaċ-ċirkwit tal-kontroll biex jinkiseb effett ta' kontroll aktar preċiż.Iċ-ċirkwit ta 'feedback jinkludi prinċipalment encoder, element Hall u sensor.
Is-servo drivers għandhom il-vantaġġi li ġejjin:
1. Preċiżjoni għolja: Is-sewwieq tas-servo jista 'jikseb pożizzjoni ta' preċiżjoni għolja, veloċità, kontroll tat-torque u jista 'jikkontrolla b'mod preċiż il-mutur biex jikseb l-aħjar effiċjenza.
2. Rispons Mgħaġġel: Is-servo driver għandu veloċità ta 'rispons mgħaġġel u jista' jiġġenera qawwa preċiża u kontroll tal-pożizzjoni fi żmien qasir, u b'hekk jikseb moviment ta 'veloċità għolja u applikazzjonijiet ta' qtugħ b'veloċità għolja.
3. Stabbli u affidabbli: Is-servo driver jadotta teknoloġija ta 'kontroll b'ċirku magħluq, li tista' tissorvelja l-pożizzjoni u l-veloċità tal-mutur f'ħin reali biex tiżgura l-istabbiltà u l-affidabbiltà tal-operat tal-mutur.
4. Versatilità: Is-servo driver jista 'jappoġġa varjetà ta' modi ta 'kontroll, bħal kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità, kontroll tat-torque, eċċ., Iżda wkoll jista' jirrealizza teknoloġija avvanzata ta 'kontroll, bħal kontroll tat-trajettorja, kontroll PID, eċċ.
5. Iffrankar tal-enerġija: Servo drive jista 'jirrealizza konverżjoni effiċjenti tal-enerġija, u għandu l-funzjoni li jiffranka l-enerġija.B'kontroll preċiż, l-enerġija tista 'tiġi ffrankata u l-ispejjeż jitnaqqsu.
6. Konvenjenti u aġġustabbli: is-servo driver huwa faċli biex jaġġusta u jista 'jadatta għal diversi ambjent tax-xogħol u rekwiżiti ta' applikazzjoni permezz ta 'aġġustament sempliċi.
7. Użati ħafna: is-servo drivers jintużaw ħafna f'għodod tal-magni, tagħmir ta 'awtomazzjoni, stampar, makkinarju tat-tessuti, makkinarju tal-ikel, strumenti mediċi, industrija tal-karozzi u oqsma oħra.
Il-karatteristiċi funzjonali ewlenin tas-servo driver huma kif ġej:
1. Kontroll preċiż: Is-sewwieq tas-servo jadotta sistema ta 'kontroll b'ċirku magħluq, li tista' tikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur.
2. Prestazzjoni ta 'veloċità għolja: Is-sewwieq tas-servo għandu l-karatteristiċi ta' rispons mgħaġġel u veloċità għolja, li jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'moviment b'veloċità għolja.
3. Kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja: Is-sewwieq tas-servo għandu preċiżjoni għolja ħafna ta' kontroll tal-pożizzjoni, jista 'jissodisfa r-rekwiżiti ta' kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja.
4. Programmabbli: is-servo drivers jistgħu jiġu pprogrammati biex jiksbu varjetà ta 'kontroll tat-trajettorja tal-moviment kumpless.
5. Stabbiltà u affidabilità: is-servo driver għandu stabbiltà u affidabilità tajba, u mhuwiex suxxettibbli għal falliment f'operazzjoni ta 'żmien twil.
6. Firxa wiesgħa ta 'applikazzjoni: servo drive jista' jiġi applikat għal diversi tipi ta 'mutur, jista' jissodisfa l-ħtiġijiet ta 'oqsma ta' applikazzjoni differenti.
Ħin tal-post: Mejju-12-2023