Servo huwa mezz ta 'trasmissjoni ta' enerġija li jipprovdi kontroll għall-operazzjoni tal-moviment meħtieġa minn tagħmir elettromekkaniku.Għalhekk, id-disinn u l-għażla tas-sistema servo huwa fil-fatt il-proċess ta 'għażla ta' qawwa xierqa u komponenti ta 'kontroll għas-sistema ta' kontroll tal-moviment elettromekkaniku tat-tagħmir.Jinvolvi Il-prodotti riċevuti jinkludu prinċipalment:
Il-kontrollur awtomatiku użat biex jikkontrolla l-qagħda tal-moviment ta 'kull assi fis-sistema;
Servo drive li jikkonverti l-enerġija AC jew DC b'vultaġġ u frekwenza fissi fil-provvista ta 'enerġija kkontrollata meħtieġa mill-mutur servo;
Servo mutur li jikkonverti l-output ta 'enerġija alternanti mis-sewwieq f'enerġija mekkanika;
Il-mekkaniżmu ta 'trasmissjoni mekkanika li jittrasmetti l-enerġija kinetika mekkanika għat-tagħbija finali;
…
Meta wieħed iqis li hemm ħafna serje ta 'arti marzjali ta' prodotti servo industrijali fis-suq, qabel ma nidħlu fl-għażla tal-prodott speċifiku, għad għandna bżonn l-ewwel skont il-ħtiġijiet bażiċi tal-applikazzjoni tal-kontroll tal-moviment tat-tagħmir li tgħallimna, inklużi kontrolluri, drives, muturi Preliminari screening isir bi servo prodotti bħal reducers ... eċċ.
Min-naħa waħda, dan l-iskrinjar huwa bbażat fuq l-attributi tal-industrija, id-drawwiet tal-applikazzjoni u l-karatteristiċi funzjonali tat-tagħmir biex issib xi serje ta 'prodotti potenzjalment disponibbli u kombinazzjonijiet ta' programmi minn bosta marki.Pereżempju, is-servo fl-applikazzjoni taż-żift varjabbli tal-enerġija mir-riħ huwa prinċipalment il-kontroll tal-pożizzjoni tal-angolu tax-xafra, iżda l-prodotti użati jeħtieġ li jkunu kapaċi jadattaw għall-ambjent tax-xogħol ħarxa u ħarxa;l-applikazzjoni servo fit-tagħmir tal-istampar tuża l-kontroll tas-sinkronizzazzjoni tal-fażi bejn assi multipli Fl-istess ħin, hija aktar inklinata li tuża sistema ta 'kontroll tal-moviment b'funzjoni ta' reġistrazzjoni ta 'preċiżjoni għolja;tagħmir tat-tajers jagħti aktar attenzjoni lill-applikazzjoni komprensiva ta 'varjetà ta' kontroll tal-moviment ibridu u sistemi ġenerali ta 'awtomazzjoni;It-tagħmir tal-magni tal-plastik jeħtieġ li s-sistema tintuża fil-proċess tal-ipproċessar tal-prodott.Il-kontroll tat-torque u l-pożizzjoni jipprovdu għażliet ta’ funzjoni speċjali u algoritmi ta’ parametri….
Min-naħa l-oħra, mill-perspettiva tal-pożizzjonament tat-tagħmir, skont il-livell ta 'prestazzjoni u r-rekwiżiti ekonomiċi tat-tagħmir, agħżel is-serje tal-prodott tal-irkaptu korrispondenti minn kull marka.Per eżempju: jekk m'għandekx rekwiżiti għoljin wisq għall-prestazzjoni tat-tagħmir, u trid tiffranka l-baġit tiegħek, tista 'tagħżel prodotti ekonomiċi;bil-maqlub, jekk għandek rekwiżiti ta 'prestazzjoni għolja għall-operat tat-tagħmir f'termini ta' preċiżjoni, veloċità, rispons dinamiku, eċċ., allura naturalment Huwa meħtieġ li jiżdied l-input tal-baġit għaliha.
Barra minn hekk, huwa wkoll meħtieġ li jitqiesu l-fatturi tal-ambjent tal-applikazzjoni inklużi t-temperatura u l-umdità, it-trab, il-livell ta 'protezzjoni, il-kundizzjonijiet tad-dissipazzjoni tas-sħana, l-istandards tal-elettriku, il-livelli ta' sikurezza, u l-kompatibilità ma 'linji/sistemi ta' produzzjoni eżistenti ... eċċ.
Wieħed jista 'jara li l-għażla primarja ta' prodotti ta 'kontroll tal-moviment hija bbażata l-aktar fuq il-prestazzjoni ta' kull serje ta 'marka fl-industrija.Fl-istess ħin, l-aġġornament iterattiv tar-rekwiżiti tal-applikazzjoni, id-dħul ta 'marki ġodda u prodotti ġodda se jkollhom ukoll ċertu impatt fuqha..Għalhekk, biex tagħmel xogħol tajjeb fid-disinn u l-għażla tas-sistemi ta 'kontroll tal-moviment, ir-riżervi ta' informazzjoni teknika tal-industrija ta 'kuljum għadhom meħtieġa ħafna.
Wara l-iskrinjar preliminari tas-serje tad-ditta disponibbli, nistgħu nkomplu nwettqu d-disinn u l-għażla tas-sistema ta 'kontroll tal-moviment għalihom.
F'dan iż-żmien, huwa meħtieġ li tiddetermina l-pjattaforma ta 'kontroll u l-arkitettura ġenerali tas-sistema skont in-numru ta' assi tal-moviment fit-tagħmir u l-kumplessità tal-azzjonijiet funzjonali.B'mod ġenerali, in-numru ta 'assi jiddetermina d-daqs tas-sistema.Iktar ma n-numru ta 'assi, iktar ikun għoli r-rekwiżit għall-kapaċità tal-kontrollur.Fl-istess ħin, huwa wkoll meħtieġ li tintuża teknoloġija tal-karozzi tal-linja fis-sistema biex tissimplifika u tnaqqas il-kontrollur u drajvs.In-numru ta 'konnessjonijiet bejn il-linji.Il-kumplessità tal-funzjoni tal-moviment se taffettwa l-għażla tal-livell tal-prestazzjoni tal-kontrollur u t-tip tax-xarabank.Kontroll sempliċi ta 'veloċità u pożizzjoni f'ħin reali jeħtieġ biss li juża kontrollur ta' awtomazzjoni ordinarju u field bus;sinkronizzazzjoni f'ħin reali ta 'prestazzjoni għolja bejn assi multipli (bħal gerijiet elettroniċi u kammijiet elettroniċi) teħtieġ kemm kontrollur kif ukoll field bus Għandha funzjoni ta' sinkronizzazzjoni ta 'arloġġ ta' preċiżjoni għolja, jiġifieri jeħtieġ li tuża l-kontrollur u xarabank industrijali li jistgħu jwettqu reali -kontroll tal-moviment tal-ħin;u jekk l-apparat jeħtieġ li jlesti l-interpolazzjoni tal-pjan jew tal-ispazju bejn assi multipli jew saħansitra jintegra l-kontroll tar-robot, allura l-livell ta 'prestazzjoni tal-kontrollur Ir-rekwiżiti huma saħansitra ogħla.
Ibbażat fuq il-prinċipji ta 'hawn fuq, bażikament stajna nagħżlu l-kontrolluri disponibbli mill-prodotti magħżula qabel u nimplimentawhom għal mudelli aktar speċifiċi;imbagħad ibbażat fuq il-kompatibilità tal-fieldbus, nistgħu nagħżlu l-kontrolluri li jistgħu jintużaw magħhom.Is-sewwieq li jaqbel u l-għażliet korrispondenti tal-mutur servo, iżda dan huwa biss fl-istadju tas-serje tal-prodott.Sussegwentement, għandna bżonn niddeterminaw aktar il-mudell speċifiku tas-sewqan u l-mutur skont id-domanda tal-enerġija tas-sistema.
Skont l-inerzja tat-tagħbija u l-kurva tal-moviment ta 'kull assi fir-rekwiżiti tal-applikazzjoni, permezz ta' formula sempliċi tal-fiżika F = m · a jew T = J · α, mhuwiex diffiċli li tikkalkula d-domanda tat-torque tagħhom f'kull punt ta 'ħin fiċ-ċiklu tal-moviment.Nistgħu nikkonverti r-rekwiżiti tat-torque u l-veloċità ta 'kull assi tal-moviment fit-tarf tat-tagħbija għan-naħa tal-mutur skont il-proporzjon ta' trasmissjoni issettjat minn qabel, u fuq din il-bażi, żid marġini xierqa, ikkalkula l-mudelli tas-sewqan u tal-mutur wieħed wieħed, u malajr tfassal l-abbozz tas-sistema għal Qabel ma tidħol f'numru kbir ta 'xogħol ta' għażla metikoluż u tedious, wettaq evalwazzjoni kosteffettiva tas-serje ta 'prodotti alternattivi bil-quddiem, u b'hekk tnaqqas in-numru ta' alternattivi.
Madankollu, ma nistgħux nieħdu din il-konfigurazzjoni stmata mit-torque tat-tagħbija, id-domanda tal-veloċità u l-proporzjon ta 'trasmissjoni issettjat minn qabel bħala s-soluzzjoni finali għas-sistema tal-enerġija.Minħabba li r-rekwiżiti tat-torque u l-veloċità tal-mutur se jkunu affettwati mill-mod ta 'trażmissjoni mekkanika tas-sistema tal-enerġija u r-relazzjoni tal-proporzjon tal-veloċità tagħha;fl-istess ħin, l-inerzja tal-mutur innifsu hija wkoll parti mit-tagħbija għas-sistema ta 'trażmissjoni, u l-mutur huwa misjuq waqt it-tħaddim tat-tagħmir.Hija s-sistema ta 'trażmissjoni kollha inkluża t-tagħbija, il-mekkaniżmu ta' trasmissjoni u l-inerzja tagħha stess.
F'dan is-sens, l-għażla tas-sistema tal-enerġija servo mhix ibbażata biss fuq il-kalkolu tat-torque u l-veloċità ta 'kull assi tal-moviment ... eċċ.Kull assi tal-moviment huwa mqabbel ma 'unità ta' enerġija xierqa.Fil-prinċipju, hija fil-fatt ibbażata fuq il-massa/inerzja tat-tagħbija, il-kurva operattiva, u mudelli ta 'trasmissjoni mekkanika possibbli, li tissostitwixxi l-valuri tal-inerzja u l-parametri tas-sewqan (karatteristiċi tal-frekwenza tal-mument) ta' diversi muturi alternattivi fiha, u tqabbel fiha. it-torque (jew il-forza) tiegħu b'L-okkupanza tal-veloċità fil-kurva karatteristika, il-proċess li tinstab l-aħjar kombinazzjoni.B'mod ġenerali, trid tgħaddi mill-passi li ġejjin:
Ibbażat fuq diversi għażliet ta 'trażmissjoni, immappja l-kurva tal-veloċità u l-inerzja tat-tagħbija u kull komponent ta' trasmissjoni mekkanika man-naħa tal-mutur;
L-inerzja ta 'kull mutur kandidat hija superimposta bl-inerzja tat-tagħbija u l-mekkaniżmu ta' trasmissjoni mmappjat man-naħa tal-mutur, u l-kurva tad-domanda tat-torque tinkiseb billi tgħaqqad il-kurva tal-veloċità fuq in-naħa tal-mutur;
Qabbel il-proporzjon u t-tqabbil tal-inerzja tal-veloċità tal-mutur u l-kurva tat-torque taħt diversi kundizzjonijiet, u sib l-aħjar kombinazzjoni ta 'sewqan, mutur, mod ta' trasmissjoni u proporzjon tal-veloċità.
Peress li x-xogħol fl-istadji ta 'hawn fuq jeħtieġ li jitwettaq għal kull assi fis-sistema, l-ammont ta' xogħol tal-għażla tal-qawwa tal-prodotti servo huwa fil-fatt enormi ħafna, u ħafna mill-ħin fid-disinn tas-sistema ta 'kontroll tal-moviment normalment jiġi kkunsmat hawn.Post.Kif issemma qabel, huwa meħtieġ li jiġi stmat il-mudell permezz tad-domanda tat-torque biex jitnaqqas in-numru ta 'alternattivi, u din hija t-tifsira.
Wara li tlesti din il-parti tax-xogħol, għandna niddeterminaw ukoll xi għażliet awżiljarji importanti tas-sewqan u l-mutur kif meħtieġ biex jiffinalizzaw il-mudelli tagħhom.Dawn l-għażliet awżiljarji jinkludu:
Jekk tintgħażel drive DC bus komuni, it-tipi ta 'unitajiet ta' rettifikatur, filtri, reatturi u komponenti ta 'konnessjoni DC bus (bħal backplane tax-xarabank) għandhom jiġu determinati skond id-distribuzzjoni tal-kabinett;
Jgħammar ċertu assi jew is-sistema kollha tas-sewqan b'resistors tal-ibbrejkjar jew unitajiet tal-ibbrejkjar riġenerattiv kif meħtieġ;
Jekk ix-xaft tal-output tal-mutur li jdur huwiex keyway jew xaft ottiku, u jekk għandux brejk;
Il-mutur lineari jeħtieġ li jiddetermina n-numru ta 'moduli tal-istator skont it-tul tal-puplesija;
Servo feedback protokoll u riżoluzzjoni, inkrementali jew assoluti, dawra waħda jew dawran multipli;
…
F'dan il-punt, iddeterminajna l-parametri ewlenin tas-serje ta 'marka alternattiva varji fis-sistema ta' kontroll tal-moviment mill-kontrollur sas-servo drives ta 'kull assi tal-moviment, il-mudell tal-mutur u l-mekkaniżmu ta' trasmissjoni mekkanika relatat.
Fl-aħħarnett, irridu wkoll nagħżlu xi komponenti funzjonali meħtieġa għas-sistema ta 'kontroll tal-moviment, bħal:
Encoders awżiljarji (magħżel) li jgħinu ċerti assi(i) jew is-sistema kollha biex jissinkronizzaw ma 'komponenti oħra ta' moviment mhux servo;
Modulu I/O ta 'veloċità għolja għar-realizzazzjoni ta' input jew output ta 'kam ta' veloċità għolja;
Kejbils varji ta' konnessjoni elettrika, inklużi: kejbils tal-enerġija tal-mutur servo, kejbils tal-feedback u tal-brejkijiet, kejbils tal-komunikazzjoni tax-xarabank bejn is-sewwieq u l-kontrollur...;
…
B'dan il-mod, l-għażla tas-sistema ta 'kontroll tal-moviment servo tat-tagħmir kollu bażikament titlesta.
Ħin tal-post: 28-Settembru 2021