Qabel ma tgħid din il-problema, l-ewwelnett, għandna nkunu ċari dwar l-iskop tal-mutur servo, relattiv għall-mutur ordinarju, il-mutur servo jintuża prinċipalment għal pożizzjonament preċiż, għalhekk normalment ngħidu li s-servo tal-kontroll, fil-fatt, huwa l- kontroll tal-pożizzjoni tal-mutur servo.Fil-fatt, il-mutur servo juża wkoll żewġ modi oħra ta 'tħaddim, jiġifieri, kontroll tal-veloċità u kontroll tat-torque, iżda l-applikazzjoni hija inqas.Il-kontroll tal-veloċità huwa ġeneralment realizzat minn konvertitur tal-frekwenza.Il-kontroll tal-veloċità b'mutur servo ġeneralment jintuża għal aċċelerazzjoni rapida u deċelerazzjoni jew kontroll preċiż tal-veloċità, minħabba li relattiv għall-konvertitur tal-frekwenza, il-mutur servo jista 'jilħaq eluf ta' dawriet fi ftit millimetri.
Minħabba li s-servo huwa closed-loop, il-veloċità hija stabbli ħafna.Il-kontroll tat-torque huwa prinċipalment biex jikkontrolla t-torque tal-ħruġ tal-mutur servo, ukoll minħabba r-rispons mgħaġġel tal-mutur servo.Applikazzjoni taż-żewġ tipi ta 'kontroll ta' hawn fuq, tista 'tieħu s-servo drive bħala konvertitur tal-frekwenza, ġeneralment b'kontroll analogu.
L-applikazzjoni ewlenija ta 'servo motor jew kontroll tal-pożizzjonament, għalhekk dan id-dokument jiffoka fuq il-kontroll tal-pożizzjoni PLC ta' servo motor.Il-kontroll tal-pożizzjoni għandu żewġ kwantitajiet fiżiċi li jeħtieġ li jiġu kkontrollati, jiġifieri, il-veloċità u l-pożizzjoni.Speċifikament, huwa biex jikkontrolla kemm il-mutur tas-servo jasal malajr fejn huwa u biex jieqaf b'mod preċiż.
Is-servo driver jikkontrolla d-distanza u l-veloċità tas-servo motor bil-frekwenza u n-numru ta 'impulsi li jirċievi.Pereżempju, qbilna li s-servo motor idur kull 10,000 impuls.Jekk il-PLC jibgħat 10,000 impuls f'minuta, allura l-mutur servo jimla ċirku f'1r/min, u jekk jibgħat 10,000 impuls f'sekonda, allura l-mutur servo jimla ċirku f'60r/min.
Għalhekk, PLC huwa permezz tal-kontroll tal-polz biex jikkontrolla l-mutur servo, il-mod fiżiku biex jibgħat il-polz, jiġifieri, l-użu tal-output tat-transistor PLC huwa l-aktar mod użat komunement, huwa ġeneralment PLC low-end li juża dan il-mod.U l-PLC tan-nofs u għoli huwa li jikkomunika n-numru u l-frekwenza tal-impulsi lis-servo driver, bħal Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT eċċ.Dawn iż-żewġ metodi huma biss kanali ta 'implimentazzjoni differenti, l-essenza hija l-istess, għall-ipprogrammar, hija l-istess.Ħlief għar-riċeviment tal-polz, il-kontroll tas-servo drive huwa eżattament l-istess bħal dak tal-inverter.
Għall-kitba tal-programm, din id-differenza hija kbira ħafna, PLC Ġappuniż huwa li juża l-mod ta 'istruzzjoni, u PLC Ewropew huwa li juża l-forma ta' blokki funzjonali.Iżda l-essenza hija l-istess, bħal biex tikkontrolla s-servo biex tmur pożizzjonament assolut, għandek bżonn tikkontrolla l-kanal tal-ħruġ tal-PLC, in-numru tal-polz, il-frekwenza tal-polz, l-aċċelerazzjoni u l-ħin tad-deċelerazzjoni, u jeħtieġ li tkun taf meta l-pożizzjonament tas-servo driver ikun komplut , jekk tilħaqx il-limitu u l-bqija.Ma jimpurtax f'liema tip ta 'PLC, huwa xejn aktar mill-kontroll ta' dawn il-kwantitajiet fiżiċi u l-qari tal-parametri tal-moviment, iżda metodi differenti ta 'implimentazzjoni PLC mhumiex l-istess.
Dan ta 'hawn fuq huwa s-sommarju tal-mutur servo ta' kontroll tal-PLC (kontrollur programmabbli), allura nifhmu l-installazzjoni tal-prekawzjonijiet tal-kontrollur programmabbli PLC.
Il-kontrollur tal-programm PLC intuża ħafna f'diversi oqsma, minħabba li l-intern tiegħu jikkonsisti f'numru kbir ta 'komponenti elettroniċi, faċli biex jiġi affettwat minn xi interferenza tal-komponenti elettriċi tal-madwar, kamp elettriku b'saħħtu tal-kamp manjetiku, temperatura ambjentali u umdità, amplitudni tal-vibrazzjoni u fatturi oħra jaffettwaw ix-xogħol normali tal-kontrollur PLC, ħafna drabi dan jiġi injorat minn ħafna nies.Anke jekk il-programm huwa aħjar, skond il-link ta 'installazzjoni ma tagħtix attenzjoni lil, wara l-iddibaggjar, it-tħaddim se jġib ħafna fallimenti.Jien niġri madwar nipprova nżommha.
Dawn li ġejjin huma prekawzjonijiet għall-installazzjoni:
1. Ambjent ta 'installazzjoni PLC
a, it-temperatura ambjentali tvarja minn 0 sa 55 grad.Jekk it-temperatura tkun għolja wisq jew baxxa wisq, il-komponenti elettriċi interni ma jaħdmux sew.Ħu miżuri ta 'tkessiħ jew tisħin jekk meħtieġ
b, l-umdità ambjentali hija 35% ~ 85%, l-umdità hija għolja wisq, il-konduttività elettrika tal-komponenti elettroniċi hija msaħħa, faċli biex tnaqqas il-vultaġġ tal-komponenti, il-kurrent huwa kbir wisq u ħsara fit-tqassim.
c, ma jistax jiġi installat fil-frekwenza tal-vibrazzjoni ta '50Hz, amplitudni hija aktar minn 0.5mm, minħabba li l-amplitudni tal-vibrazzjoni hija kbira wisq, li tirriżulta fil-bord taċ-ċirkwit intern tal-iwweldjar tal-komponenti elettroniċi, jaqgħu barra.
d, ġewwa u barra l-kaxxa elettrika għandhom ikunu kemm jista 'jkun 'il bogħod mill-kamp manjetiku qawwi u kamp elettriku (bħal transformer ta' kontroll, kuntattur AC ta 'kapaċità kbira, capacitor ta' kapaċità kbira, eċċ.) komponenti elettriċi, u faċli biex tipproduċi armonika għolja (bħal konvertitur tal-frekwenza, sewwieq servo, inverter, tiristor, eċċ.) apparat ta 'kontroll.
e, evita t-tagħbija f'postijiet bi trab tal-metall, korrużjoni, gass kombustibbli, umdità, eċċ
f, huwa aħjar li tpoġġi l-komponenti elettriċi fil-parti ta 'fuq tal-kaxxa elettrika, 'il bogħod mis-sors tas-sħana, u tikkunsidra t-tkessiħ u t-trattament tal-egżost tal-arja 'l barra meta meħtieġ.
2. Provvista ta 'enerġija
a, biex taċċessa b'mod korrett il-provvista tal-enerġija PLC, hemm punti ta 'kuntatt dirett.Bħal Mitsubishi PLC DC24V;Il-vultaġġ AC huwa input aktar flessibbli, il-firxa hija 100V ~ 240V (medda permessa 85 ~ 264), il-frekwenza hija 50/60Hz, l-ebda ħtieġa li tiġbed is-swiċċ.Huwa aħjar li tuża transformer ta 'iżolament biex tforni l-enerġija PLC.
b, għall-output PLC DC24V ġeneralment jintuża għal provvista ta 'enerġija tal-modulu ta' funzjoni estiż, provvista ta 'enerġija esterna ta' sensorju bi tliet wajers jew skopijiet oħra, għalkemm il-provvista ta 'enerġija DC24V tal-output għandha tagħmir ta' protezzjoni ta 'tagħbija żejda u short-circuit u kapaċità limitata.Huwa rrakkomandat li s-sensor estern bi tliet wajers juża provvista ta 'enerġija ta' swiċċjar indipendenti biex jipprevjeni short circuit, li jista 'jikkawża ħsara PLC u jwassal għal problemi bla bżonn.
3. Wiring u direzzjoni
Waqt il-wajers, għandu jkun irbattut b'pillola ta 'l-istampa kiesħa u mbagħad imqabbad mat-terminals ta' input u output ta 'PLC.Għandu jkun issikkat u sigur.
Meta l-input huwa sinjal DC, bħas-sorsi ta 'interferenza tal-madwar u aktar, għandhom jikkunsidraw kejbil protett jew par mibrum, id-direzzjoni onlajn m'għandhiex tkun parallela mal-linja tal-enerġija u ma tistax titqiegħed fl-istess slot tal-linja, tubu tal-linja, biex jipprevjenu interferenza.
4. Art
Ir-reżistenza tal-ert m'għandhiex tkun akbar minn 100 Ohms.Jekk hemm bar ta 'l-art fil-kaxxa elettrika, qabbadha direttament mal-bar ta' l-art.Tqabbadx mal-bar tal-art wara li tikkonnettja mal-bar tal-art ta 'kontrolluri oħra (bħal konvertituri tal-frekwenza).
5. Oħrajn
a, PLC ma jistax ikun vertikali, orizzontali skond l-installazzjoni, bħal PLC huwa fastening, skond l-installazzjoni ta 'viti biex jissikkaw, mhux maħlul, fil-każ ta' vibrazzjoni, ħsara lill-komponenti elettroniċi interni, jekk il-ferrovija tal-biljett, għandha agħżel ferrovija karta kwalifikata, l-ewwel iġbed il-lock u mbagħad fil-ferrovija tal-biljett, u mbagħad imbotta l-lock, wara li l-kontrollur PLC ma jistax jiċċaqlaq 'il fuq u' l isfel.
b, jekk it-tip ta 'output tar-relay, il-kapaċità tal-kurrent tal-punt tal-ħruġ tiegħu huwa 2A, għalhekk f'tagħbija kbira (bħal klaċċ DC, valv tas-solenojd), anki jekk il-kurrent huwa inqas minn 2A, għandu jikkunsidra li juża transizzjoni tar-relay.
Ħin tal-post: Mejju-20-2023