1. Tħejjija qabel ma twaqqaf is-sewwieq tal-mutur servo.
a.Qabbad il-wajer newtrali u l-wajer ħaj mat-terminals L1 u L2.
b.L-UVW tal-provvista tal-enerġija bi tliet fażijiet tal-mutur huwa konness mal-UVW fuq id-drajv b'mod korrispondenti, u E huwa konness mat-terminal FG.(Ma
It-tikketta għandha tipprevali meta tikkonnettja, u l-linja UVW ma tistax tiġi ġġudikata mill-kulur tal-linja.)
c.Poġġi l-linja tal-qiegħ fl-istess linja u kun żgur li l-linja tal-qiegħ hija konnessa mal-art, sabiex tevita interferenza u tikkawża li l-mutur jaħdem instabbli u jikkomunika.
L-ittra hija anormali.
d.Qabbad il-kejbil tal-encoder mal-interface tal-encoder biex tiżgura li l-wiring huwa sigur.
e.Oqgħod attent għad-distakk fuq il-port tal-wajers meta twaħħal il-485, tużahx biex tevita ħsara lill-interface.
2. Deskrizzjoni tal-funzjoni ta 'kull ċavetta:
CTL/MON: Agħfas din iċ-ċavetta, is-sewqan jista 'jaqleb bejn il-mod ta' tħaddim ta 'kontroll u l-mod ta' monitoraġġ.
PAR/ALM: Agħfas din iċ-ċavetta, is-sewqan jista 'jaqleb bejn il-mod ta' modifika tal-parametri u l-mod ta 'wiri tal-ħsarat.
FWD: Fil-mod ta 'kontroll tat-tastiera (F039 = 0), iċ-ċavetta tal-kontroll tar-rotazzjoni 'l quddiem hija valida.
REV: Fil-mod ta 'kontroll tat-tastiera (F039 = 0), iċ-ċavetta tal-kontroll b'lura hija valida.
Ċavetta 'l fuq: Żieda tad-data jew tal-kodiċi tal-parametru.
Ċavetta 'l isfel: Tnaqqis ta' data jew kodiċi tal-parametru.
STOP/RESET: Buttuna Waqqaf jew reset.
RD/WT: Aqra u tikteb iċ-ċwievet.
3. It-test tat-tagħmir:
a.Żgura li l-linja tal-enerġija, il-linja tal-kodifikatur u l-kejbil bi tliet fażijiet huma konnessi taħt kundizzjonijiet mingħajr tagħbija, u mbagħad ixgħel l-enerġija;
b.Issettja F001 għal 0.1, F002 għal 0.1, u F141 għal 101;
c.Agħfas iċ-ċavetta CTL/MON, imbagħad ikklikkja FWD u REV biex tikkontrolla, u osserva jekk il-veloċità hijiex stabbli
Hija murija fuq il-valur stabbilit ta 'F000.Jekk tkun stabbli, il-firxa tal-valur muri hija fil-medda tal-parametru F000 ±1.
M'hemm l-ebda ħoss anormali fl-espansjoni u l-kontrazzjoni tal-virga tal-kamin.
(Nota: Il-metodu ta 'kontroll ta' hawn fuq huwa validu meta d-drajv ma jkunx intuża. L-issettjar ta 'dan il-parametru huwa effettiv.)
4. L-issettjar tal-parametri.
4.1.Issettjar tal-parametri qabel ma taħdem:
a.Wara li d-drajv jinxtegħel, agħfas iċ-ċavetta PAR/ALM biex tidħol fil-mod ta 'l-issettjar tal-parametri.
b.Agħfas il-buttuna UP biex timmodifika l-kodiċi tal-parametru.F'dan il-ħin, agħfas il-buttuna STOP/RESET biex tibdel il-kodiċi tal-parametru li għandu jiġi modifikat.
Il-bit tal-kodiċi tal-parametru.
c.Imbagħad issettja F095 = 0, F096 = 1, agħfas it-tasti PAR/ALM darbtejn, u mbagħad agħfas STOP/RESET
Ċavetta biex tesegwixxi reset.
d.L-issettjar tal-parametru tal-komunikazzjoni, issettja F120 għal 3, F121 għal 3, F122 għal 0, u F123 bħala l-mutur servo
Skont il-pożizzjoni tas-sedil, huwa n-numru tal-pożizzjoni, F125 huwa 2, u reset jitwettaq wara li jitlesta l-issettjar;
e.Wara l-issettjar, kun żgur li l-linja 485 tad-drajv hija konnessa kif suppost, u mbagħad erġa 'qawwa fuq il-bord tal-kontroll.Ikteb
Wara li d-dejta tirnexxi, is-servo motors se jiġu reset wieħed wieħed.Jekk hemm mutur servo li ma ġiex reset,
Imbagħad jista 'jkun hemm problema bl-issettjar tal-parametri tad-drajv, jew jista' jkun hemm problema bil-komunikazzjoni 485.
Ħin tal-post: Awissu-20-2021