X'inhuma d-differenzi bejn il-kontrollur tal-moviment u plc

X'inhuma d-differenzi bejn il-kontrollur tal-moviment u plc?

Il-kontrollur tal-moviment huwa kontrollur speċjali biex jikkontrolla l-mod ta 'tħaddim tal-mutur: pereżempju, il-mutur huwa kkontrollat ​​mill-kuntattur AC mill-iswiċċ tal-ivvjaġġar u l-mutur isuq l-oġġett biex imexxi sal-pożizzjoni speċifikata u mbagħad jinżel, jew juża ir-relay tal-ħin biex tikkontrolla l-mutur biex idur pożittiv u negattiv jew idur għal ftit biex tieqaf u mbagħad dawwar għal ftit biex tieqaf.L-applikazzjoni tal-kontroll tal-moviment fil-qasam tar-robots u l-għodod tal-magni CNC hija aktar kumplessa minn dik f'magni speċjalizzati, li għandhom forma aktar sempliċi ta 'moviment u ħafna drabi jissejħu kontroll ġenerali tal-moviment (GMC).

Karatteristiċi tal-kontrollur tal-moviment:

(1) Il-kompożizzjoni tal-ħardwer hija sempliċi, daħħal il-kontrollur tal-moviment fix-xarabank tal-PC, qabbad il-linja tas-sinjal tista 'tkun komposta mis-sistema;

(2) Jista 'juża l-PC għandu żvilupp ta' softwer għani;

(3) Il-kodiċi tas-softwer tal-kontroll tal-moviment għandu universalità u portabbiltà tajba;

(4) Hemm aktar inġiniera li jistgħu jwettqu xogħol ta 'żvilupp, u l-iżvilupp jista' jitwettaq mingħajr ħafna taħriġ.

X'inhu plc?

Il-kontrollur tal-loġika programmabbli (PLC) huwa sistema elettronika ta 'operazzjoni aritmetika diġitali ddisinjata għall-applikazzjoni f'ambjent industrijali.Juża memorja programmabbli li fiha l-istruzzjonijiet biex iwettqu operazzjonijiet bħal operazzjonijiet loġiċi, kontroll tas-sekwenza, ħin, għadd u operazzjonijiet aritmetiċi huma maħżuna, u diversi tipi ta 'tagħmir mekkaniku jew proċessi ta' produzzjoni huma kkontrollati permezz ta 'input u output diġitali jew analogu.

Karatteristiċi ta' plc

(1) Affidabilità għolja.Minħabba li PLC juża l-aktar mikrokompjuter b'ċippa waħda, hekk integrazzjoni għolja, flimkien maċ-ċirkwit ta 'protezzjoni korrispondenti u l-funzjoni ta' awto-dijanjosi, itejbu l-affidabilità tas-sistema.

(2) Programmazzjoni faċli.L-ipprogrammar PLC juża dijagramma tas-sellum tal-kontroll tar-relay u dikjarazzjoni tal-kmand, in-numru huwa ħafna inqas mill-istruzzjoni tal-mikrokompjuter, minbarra l-PLC ta 'grad medju u għoli, il-PLC żgħir ġenerali biss madwar 16. Minħabba l-immaġni tad-dijagramma tas-sellum u sempliċi, daqshekk faċli biex kaptan, faċli biex tużah, anke m'għandhomx bżonn kompetenza tal-kompjuter, jistgħu jiġu pprogrammati.

(3) Konfigurazzjoni flessibbli.Minħabba li PLC jadotta l-istruttura tal-blokka tal-bini, l-utent jeħtieġ biss li sempliċement jgħaqqad, imbagħad jista 'jbiddel b'mod flessibbli l-funzjoni u l-iskala tas-sistema ta' kontroll, għalhekk, jista 'jiġi applikat għal kwalunkwe sistema ta' kontroll.

(4) Moduli ta 'funzjoni ta' input/output kompluti.Wieħed mill-akbar vantaġġi ta 'PLC huwa li għal sinjali tal-kamp differenti (bħal DC jew AC, kwantità ta' swiċċjar, kwantità diġitali jew kwantità analoga, vultaġġ jew kurrent, eċċ.), Hemm mudelli korrispondenti li jistgħu jiġu konnessi ma 'apparati tal-kamp industrijali (bħal bħala buttuni, swiċċijiet, trasmettituri tal-kurrent sensing, starters tal-muturi jew valvi ta 'kontroll, eċċ.) direttament, u konnessi mal-motherboard tas-CPU permezz tax-xarabank.

(5) Installazzjoni faċli.Meta mqabbel mas-sistema tal-kompjuter, l-installazzjoni ta 'PLC m'għandhiex bżonn kamra speċjali, u lanqas ma teħtieġ miżuri stretti ta' lqugħ.Meta jintuża, l-apparat ta 'skoperta biss u t-terminal tal-interface I/O tal-attwatur u PLC huma konnessi b'mod korrett, allura jista' jaħdem b'mod normali.

(6) Veloċità ta 'ġirja mgħaġġla.Minħabba li l-kontroll PLC huwa kkontrollat ​​mill-eżekuzzjoni tal-programm, għalhekk jekk l-affidabbiltà tiegħu jew il-veloċità tat-tħaddim, huwa l-kontroll tal-loġika tar-relay ma jistax jitqabbel.F'dawn l-aħħar snin, l-użu ta 'mikroproċessur, speċjalment man-numru kbir ta' mikrokompjuter b'ċippa waħda, tejjeb ħafna l-abbiltà tal-PLC, u d-differenza bejn PLC u sistema ta 'kontroll tal-mikrokompjuter qed issir dejjem iżgħar, speċjalment il-PLC ta' grad għoli huwa hekk.

Id-differenza bejn il-kontrollur tal-moviment u plc:

Il-kontroll tal-moviment jinvolvi prinċipalment il-kontroll tal-mutur stepper u l-mutur servo.L-istruttura tal-kontroll hija ġeneralment: mezz ta 'kontroll + sewwieq + (stepper jew servo) mutur.

L-apparat ta 'kontroll jista' jkun sistema PLC, jista 'jkun ukoll apparat awtomatiku speċjali (bħal kontrollur tal-moviment, karta tal-kontroll tal-moviment).Sistema PLC bħala mezz ta 'kontroll, għalkemm għandha l-flessibilità tas-sistema PLC, ċerta versatilità, iżda għal preċiżjoni għolja, bħal – kontroll ta' interpolazzjoni, rekwiżiti sensittivi meta jkun diffiċli li tagħmel jew l-ipprogrammar huwa diffiċli ħafna, u l-ispiża tista 'tkun għolja .

Bil-progress teknoloġiku u l-akkumulazzjoni, il-kontrollur tal-moviment joħroġ fil-mument it-tajjeb.Jissolidifika xi funzjonijiet ġenerali u speċjali ta 'kontroll tal-moviment fih - bħal struzzjonijiet ta' interpolazzjoni.L-utenti jeħtieġ biss li jikkonfiguraw u jsejħu dawn il-blokki funzjonali jew l-istruzzjonijiet, li jnaqqas id-diffikultà tal-ipprogrammar u għandu vantaġġi fil-prestazzjoni u l-ispiża.

Jista 'jinftiehem ukoll li l-użu ta' PLC huwa apparat komuni ta 'kontroll tal-moviment.Il-kontrollur tal-moviment huwa PLC speċjali, full-time għall-kontroll tal-moviment.