1. Prinċipju tax-xogħol tas-servo driver:
Fil-preżent, is-servo drivers mainstream kollha jużaw proċessur ta 'sinjal diġitali (DSP) bħala l-qalba tal-kontroll, li tista' tirrealizza algoritmu ta 'kontroll aktar kumpless, u tirrealizza diġitalizzazzjoni, netwerking u intellettwalizzazzjoni.Apparat tal-enerġija ġeneralment juża modulu ta 'enerġija intelliġenti (IPM) bħala d-disinn ewlieni taċ-ċirkwit tas-sewqan, ċirkwit intern tas-sewqan integrat tal-IPM, u għandu vultaġġ żejjed, kurrent żejjed, tisħin żejjed, vultaġġ baxx u ċirkwit ieħor ta' protezzjoni għall-iskoperta ta 'ħsarat, fiċ-ċirkwit prinċipali żied ukoll ċirkwit ta' startjar artab , sabiex jitnaqqas l-impatt tal-proċess tal-bidu fuq is-sewwieq.L-unità tas-sewqan ta 'l-enerġija l-ewwel tirrettifika l-enerġija trifasi jew tal-mejn tad-dħul permezz taċ-ċirkwit tar-rettifikatur tal-pont sħiħ bi tliet fażijiet biex tikseb il-kurrent dirett korrispondenti.Il-mutur servo AC sinkroniku ta 'kalamita permanenti bi tliet fażijiet huwa mmexxi mill-inverter tal-vultaġġ PWM sinusojdali bi tliet fażijiet.Il-proċess kollu tal-unità tas-sewqan tal-qawwa jista 'jiġi sempliċement deskritt bħala proċess AC-DC-AC.Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni ta 'AC-DC huwa ċ-ċirkwit tar-rettifikatur mhux ikkontrollat tal-pont bi tliet fażijiet sħiħ.
Bl-applikazzjoni fuq skala kbira tas-sistema servo, l-użu ta 'servo drive, debugging servo drive, manutenzjoni servo drive huma suġġetti tekniċi aktar importanti fis-servo drive tal-lum, aktar u aktar fornituri tas-servizz tat-teknoloġija tal-kontroll industrijali fuq it-teknoloġija servo drive riċerka fil-fond .
Is-sewwieq tas-servo huwa parti importanti mill-kontroll tal-moviment modern, li huwa użat ħafna f'robots industrijali u ċentri ta 'magni CNC u tagħmir ieħor ta' awtomazzjoni.Speċjalment, is-servo driver użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar hotspot ta 'riċerka fid-dar u barra.Il-kurrent, il-veloċità, il-pożizzjoni 3 algoritmu ta 'kontroll b'ċirku magħluq ibbażat fuq il-kontroll tal-vettur huwa użat ħafna fid-disinn tas-sewwieq tas-servo AC.Jekk id-disinn tal-veloċità magħluqa f'dan l-algoritmu huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fis-sistema kollha ta 'kontroll servo, speċjalment fil-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.
2. Servo sewwieq:
Bħala parti importanti mill-kontroll tal-moviment modern, huwa użat ħafna f'robots industrijali u ċentri ta 'magni CNC u tagħmir ieħor ta' awtomazzjoni.Speċjalment, is-servo driver użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar hotspot ta 'riċerka fid-dar u barra.Il-kurrent, il-veloċità, il-pożizzjoni 3 algoritmu ta 'kontroll b'ċirku magħluq ibbażat fuq il-kontroll tal-vettur huwa użat ħafna fid-disinn tas-sewwieq tas-servo AC.Jekk id-disinn tal-veloċità magħluqa f'dan l-algoritmu huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fis-sistema kollha ta 'kontroll servo, speċjalment fil-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.
Fil-veloċità closed-loop tas-servo driver, l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità f'ħin reali tar-rotor tal-mutur hija importanti ħafna biex ittejjeb il-karatteristiċi dinamiċi u statiċi tal-kontroll tal-veloċità tal-linja tal-veloċità.Sabiex jinstab il-bilanċ bejn l-eżattezza tal-kejl u l-ispiża tas-sistema, l-encoder fotoelettriku inkrementali ġeneralment jintuża bħala s-sensor tal-kejl tal-veloċità, u l-metodu korrispondenti tal-kejl tal-veloċità huwa M/T.Għalkemm it-takometru M/T għandu ċerta preċiżjoni tal-kejl u firxa wiesgħa ta 'kejl, għandu d-difetti inerenti tiegħu, inklużi: 1) mill-inqas polz tad-diska tal-kodiċi komplet għandu jiġi skopert fil-perjodu tal-kejl, li jillimita l-veloċità minima li tista' titkejjel;2) Huwa diffiċli għall-iswiċċijiet tat-tajmer taż-żewġ sistemi ta 'kontroll użati għall-kejl tal-veloċità li jżommu sinkronizzazzjoni stretta, u l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità ma tistax tiġi garantita fl-okkażjonijiet tal-kejl b'bidliet kbar fil-veloċità.Għalhekk, huwa diffiċli li tittejjeb il-prestazzjoni tas-segwitu u l-kontroll tal-veloċità tas-servo driver billi tuża l-metodu tad-disinn tradizzjonali tal-loop tal-veloċità.
Aktar informazzjoni:
I. Qasam ta' applikazzjoni:
Servo drive huwa użat ħafna fil-qasam tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, makkinarju tat-tessuti, makkinarju tal-ippakkjar, għodod tal-magni CNC u l-bqija.
Ii.Differenzi Rilevanti:
1. Il-kontrollur tas-servo jista 'faċilment jikkonverti l-modulu tal-operazzjoni u l-modulu fieldbus permezz tal-interface awtomatiku.Fl-istess ħin, moduli fieldbus differenti jintużaw biex jinkisbu modi ta 'kontroll differenti (RS232, RS485, fibra ottika, InterBus, ProfiBus), u l-mod ta' kontroll tal-konvertitur tal-frekwenza ġenerali huwa relattivament wieħed.
2. Il-kontrollur tas-servo huwa mqabbad direttament mat-transformer jew encoder li jdur biex jifforma ċirku magħluq ta 'kontroll tal-veloċità u l-ispostament.Iżda l-konvertitur tal-frekwenza universali jista 'biss jifforma sistema ta' kontroll ta 'linja miftuħa.
3. Kull indiċi ta 'kontroll (bħal preċiżjoni fi stat stabbli u prestazzjoni dinamika, eċċ.) ta' servo kontrollur huwa aħjar minn dak ta 'konvertitur ta' frekwenza ġenerali.
Ħin tal-post: Mejju-26-2023