Il-kontroll industrijali huwa prinċipalment maqsum f'żewġ direzzjonijiet.Wieħed huwa l-kontroll tal-moviment, li normalment jintuża fil-qasam mekkaniku;L-ieħor huwa l-kontroll tal-proċess, li normalment jintuża fl-industrija kimika.Il-kontroll tal-moviment jirreferi għal tip ta 'sistema servo oriġinat fl-istadju bikri, li hija bbażata fuq il-kontroll tal-mutur biex tirrealizza l-kontroll tal-bidla ta' kwantitajiet fiżiċi bħall-ispostament djagonali, it-torque, il-veloċità, eċċ tal-oġġett. .
Mill-punt ta 'tħassib, it-tħassib ewlieni tal-mutur servo huwa li jikkontrolla parametru wieħed jew aktar fit-torque, il-veloċità u l-pożizzjoni ta' mutur wieħed biex jilħaq il-valur mogħti.Il-fokus ewlieni tal-kontroll tal-moviment huwa li tikkoordina muturi multipli biex tlesti l-mozzjoni speċifikata (trajettorja sintetika, veloċità sintetika), b'aktar enfasi fuq l-ippjanar tat-trajettorja, l-ippjanar tal-veloċità u l-konverżjoni kinematika;Pereżempju, il-mutur tal-assi XYZ għandu jkun ikkoordinat fl-għodda tal-magni CNC biex tlesti l-azzjoni ta 'interpolazzjoni.
Il-kontroll tal-mutur spiss jitqies bħala rabta tas-sistema ta 'kontroll tal-moviment (normalment linja kurrenti, li taħdem fil-modalità tat-torque), li tiffoka aktar fuq il-kontroll tal-mutur, ġeneralment inkluż kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità u kontroll tat-torque, u ġeneralment m'għandha l-ebda ippjanar abbiltà (xi sewwieqa għandhom pożizzjoni sempliċi u kapaċità ta 'ppjanar tal-veloċità).
Il-kontroll tal-moviment huwa spiss speċifiku għal prodotti, inklużi moduli mekkaniċi, softwer, elettriċi u moduli oħra, bħal robots, vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ, pjattaformi tal-moviment, eċċ. Huwa tip ta 'kontroll biex jikkontrolla u jimmaniġġja l-pożizzjoni u l-veloċità tal-partijiet mekkaniċi li jiċċaqilqu f' ħin reali, sabiex ikunu jistgħu jimxu skont it-trajettorja tal-mozzjoni mistennija u l-parametri tal-moviment speċifikati.
Uħud mill-kontenut tat-tnejn huma koinċidenti: il-linja tal-pożizzjoni/linja tal-veloċità/linja tat-torque jistgħu jiġu realizzati fis-sewwieq tal-mutur jew fil-kontrollur tal-moviment, sabiex it-tnejn jiġu konfużi faċilment.L-arkitettura bażika ta 'sistema ta' kontroll tal-moviment tinkludi: kontrollur tal-moviment: użat biex jiġġenera punti ta 'trajettorja (output mixtieq) u loop ta' feedback tal-pożizzjoni magħluqa.Ħafna kontrolluri jistgħu wkoll jagħlqu linja tal-veloċità internament.
Il-kontrolluri tal-moviment huma prinċipalment maqsuma fi tliet kategoriji, jiġifieri kontrollur dedikat u PLC ibbażat fuq PC.Il-kontrollur tal-moviment ibbażat fuq il-PC huwa użat ħafna fl-elettronika, l-EMS u industriji oħra;L-industriji rappreżentattivi ta 'kontrollur speċjali huma enerġija mir-riħ, fotovoltajka, robot, makkinarju tal-iffurmar, eċċ;PLC huwa popolari fil-gomma, karozzi, metallurġija u industriji oħra.
Drive jew amplifikatur: użat biex jikkonverti s-sinjal ta 'kontroll (ġeneralment sinjal ta' veloċità jew torque) mill-kontrollur tal-moviment f'sinjal ta 'kurrent jew vultaġġ ta' qawwa ogħla.Is-sewqan intelliġenti aktar avvanzat jista 'jagħlaq il-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità biex tikseb kontroll aktar preċiż.
Attwatur: bħal pompa idrawlika, ċilindru, attwatur lineari jew mutur biex joħroġ moviment.Sensur ta 'feedback: bħal encoder fotoelettriku, transformer li jdur jew apparat ta' effett Hall, użat biex jagħti feedback tal-pożizzjoni tal-attwatur lill-kontrollur tal-pożizzjoni biex jinkiseb l-għeluq tal-linja ta 'kontroll tal-pożizzjoni.Ħafna komponenti mekkaniċi huma wżati biex jikkonvertu l-forma ta 'moviment ta' l-attwatur fil-forma ta 'moviment mixtieqa, inklużi kaxxa tal-gerijiet, xaft, kamin tal-ballun, ċinturin bis-snien, akkoppjar u berings lineari u rotanti.
L-emerġenza tal-kontroll tal-moviment se tkompli tippromwovi s-soluzzjoni tal-kontroll elettromekkaniku.Pereżempju, fil-passat, il-kammijiet u l-irkaptu kellhom bżonn jiġu realizzati permezz ta 'struttura mekkanika, iżda issa jistgħu jiġu realizzati bl-użu ta' kammijiet u gerijiet elettroniċi, li jeliminaw ir-ritorn, frizzjoni u xedd fil-proċess ta 'realizzazzjoni mekkanika.
Prodotti maturi tal-kontroll tal-moviment mhux biss jeħtieġ li jipprovdu ippjanar tal-mogħdija, kontroll 'il quddiem, koordinazzjoni tal-moviment, interpolazzjoni, soluzzjoni kinematika 'l quddiem u inversa u output tal-kmand tal-mutur tas-sewqan, iżda jeħtieġ ukoll li jkollhom softwer ta' konfigurazzjoni tal-inġinerija (bħal SCOUT ta 'SIMOTION), interpretu tas-sintassi (mhux biss jirreferi għall-lingwa tiegħu stess, iżda jinkludi wkoll appoġġ tal-lingwa PLC ta 'IEC-61131-3), funzjoni sempliċi PLC, implimentazzjoni ta' algoritmu ta 'kontroll PID, interface interattiv HMI, u interface ta' dijanjosi ta 'ħsarat, Kontrollur tal-moviment Avvanzat jista' wkoll jirrealizza kontroll tas-sigurtà.
Ħin tal-post: Mar-14-2023