Is-servo tal-kontroll tat-tensjoni VEC-VCJ għandu modi ta 'kontroll tat-tensjoni multipli inkorporat: inkluż modalità ta' veloċità ta 'ċirku magħluq, modalità ta' torque ta 'ċirku magħluq, modalità ta' veloċità ta 'ċirku miftuħ, u modalità ta' torque ta 'ċirku miftuħ